Go的垃圾回收采用的是 标记-清理（Mark-and-Sweep）算法，就是先标记出需要回收的内存对象块，然后在清理掉；在这里不介绍标记和清理的具体策略，只介绍GC过程是怎么调度的以及STW相关 这个算法，会导致STW (stop the world)的问题，中断用户逻辑。

触发GC机制

• 在申请内存的时候，检查当前当前已分配的内存是否大于上次GC后的内存的2倍，若是则触发（主GC线程为当前M）
• 监控线程发现上次GC的时间已经超过2分钟了，则触发；将一个G任务放到全局G队列中去。（主GC线程为执行这个G任务的M）

GC流程

每当触发的时候，在主GC线程中就会走如下的GC流程：

1. stop the world，等待所有的M休眠；此时所有的业务逻辑代码都停止
2. 标记：分配GC标记任务，唤醒GCPROC个M（就是第一步休眠的那些），分别做这个，直到所有的M都做完，才结束；并且所有M再次进入休眠
3. 清理：有一个单独的goroutine去清理已经标记的内存对象快
4. start the world，设置gcwaiting=0，唤醒所有的M（不会超过P个数）

对于上面的三个步骤，分别解释： stop the world：

1. 设置gcwaiting=1，这个在每一个G任务之前会检查一次这个状态，如是，则会将当前M休眠；
2. 如果这个M里面正在运行一个长时间的G任务，咋办呢，难道会等待这个G任务自己切换吗？这样的话可要等10ms啊，不能等！坚决不能等！所以会主动发出抢占标记，让当前G任务中断，再运行下一个G任务的时候，就会走到第1步
3. 一直等待所有的M进入休眠，此时所有的业务逻辑代码都停止 标记：
4. 根据GCPROC的个数，分配成GCPROC任务段；唤醒GCPROC-1个M来执行（当前M也算一个）
5. 对于一个M，唤醒前设置它的HELPGC标记，唤醒之后这个M会立马判断这个标记，如是，则开始做分配给自己的标记任务，如果先做完了，就会从别的M里面找一些来做
6. 等每一个M都做完，会再次进入休眠 清理：
7. 通过设置参数，可以以一个单独goroutine运行，这个功能是在1.3版本之后增加的，这样的话就直接到下一步了，清理过程不是STW的
8. 也可以串行的在主GC线程执行；这样的话则清理过程也是STW的， start the world：
9. 设置gcwaiting=0
10. 唤醒P个M来继续做G任务（此时没有HELPGC标记），业务逻辑代码开始

总结一下

以上是基于1.4版本的，GC过程在标记过程是STW的。在1.5版本里面对GC做了很大的优化，采用三色标记，将标记过程细化成三段，只有前后的两段是STW的，极大地缩短了GC的STW时间。